經(jīng)濟的發(fā)展,人工成本越來越高,自動化設備的優(yōu)勢也越發(fā)的明顯了,不僅降低了成本,還大大地提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。首先,沃椿全自動點膠機的生產(chǎn)執(zhí)行機構主要由機械手和軀干組成。為了配合機械手的運作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構。其次,驅(qū)動裝置主要分為四種,分別是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中又以電...